本发明涉及叶片检测设备，具体地涉及一种风电机组叶片检测装置及一种风电机组叶片检测方法。

　　1、随着风电机组单机容量的不断扩大，叶片作为风力发电机组的核心部件之一，造价占整机的20%，一旦发生事故，将损失惨重。在生产过程中，由于工装模具变形、部件变形、制造工艺和人为因素等影响，叶片难免出现孔隙、裂纹、分层、缺胶等缺陷。在运输、吊装、运行过程中，也会由于遭到意外撞击、防护层脱落等原因，造成叶片结构损伤。但由于缺乏有效的叶片小空间检测方法和手段，致使人员不能进入的叶片内腔无法进行检测，造成了叶片小空间的盲目性和滞后性。

　　2、目前风电叶片行业内常规的检测装置是：通过人工检测或者内窥机器人检测。其中，人工检测方式是：利用检修人员手持手电筒进入内腔进行拍照检测，操作不便，且存在较高的安全风险；采用风电叶片内检机器人方式是：内检机器人进入叶片内部检测，对叶片内部的鼓包、褶皱、脱胶、裂痕等缺陷进行内窥检测，获取叶片内部的详细图像和数据，帮助检测人员准确识别和评估潜在的缺陷和损伤，但现有的叶片内检机器人由于尺寸较大，导致小空间无法进入检测，检测不全面的问题。

　　1、本发明实施例的目的是提供一种风电机组叶片检测装置及检测方法，以解决上述的采用人工检测方式，操作不便，且存在较高的安全风险以及采用风电叶片内检机器人检测的方式，由于机器人本身尺寸半岛股份科技有限公司较大，导致小空间无法进入检测，检测不全面的问题。

　　2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种风电机组叶片检测装置，所述装置包括：

　　4、收放线机构，可转动设置在所述支架上，用于收放线缆，线缆的固定端固定在所述收放线、距离检测机构，设置在所述收放线机构上，用于检测线、拍摄机构，与线缆的收放端连接，用于拍摄叶片内部的图像；

　　7、控制器，与线缆的固定端通信连接，用于基于接收的角度控制指令，调节所述拍摄机构的旋转角度，以及接收所述拍摄机构拍摄的图像。

　　11、遥控器，与所述控制器通信连接，用于根据外部输入信号，生成所述角度控制指令，并发送至所述控制器。

　　15、两根支撑杆，相对设置在所述框架式支撑架的底端，用于在检测过程中使框架式支撑架保持稳定。

　　19、中空的理线筒，设置在所述支架上，位于所述收放线机构上方，所述线缆的收放端穿过所述理线、可选的，收放线、收卷筒，通过转轴可转动设置在所述支架上；

　　25、旋转块，可转动设置在所述基座上，与驱动机构的动力输出端连接，用于在驱动力作用下产生旋转；

　　28、另一方面，本发明实施例还提供一种风电机组叶片检测方法，用于利用上述的风电机组叶片检测装置进行风电机组叶片的内部检测，所述方法包括：

　　31、将拍摄机构经过轮毂的空间放入叶片内进行叶片图形的拍摄，同时控制收放线机构开始放线，使拍摄机构在重力作用下沿叶片向下移动，并通过距离检测机构检测放线长度，直至该叶片检测完成。

　　32、本技术方案通过收放线机构进行线缆收放并调整拍摄机构的拍摄角度，从而获得叶片内部不同位置和不同区域的图像，整体结构简单，使用方便，能够适用于内部小空间区域，实现对叶片内部图像的全面拍摄，实现叶片全面监测，提高风电机组运行安全性。

　　33、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

　　3.根据权利要求1所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，所述装置还包括：4.根据权利要求1所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，所述支架（1）包括：

　　5.根据权利要求1所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，所述支架（1）的底端相对设置有滚轮（14）。

　　6.根据权利要求1所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，所述距离检测机构（4）为编码器。

　　7.根据权利要求1所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

　　8.根据权利要求1所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，收放线所述的风电机组叶片检测装置，其特征在于，所述拍摄机构（5）包括：

　　10.一种风电机组叶片检测方法，用于利用权利要求1-9中任一项所述的风电机组叶片检测装置进行风电机组叶片的内部检测，其特征在于，所述方法包括：

　　本发明提供一种风电机组叶片检测装置及检测方法，属于叶片检测设备技术领域。装置包括：支架；收放线机构，可转动设置在所述支架上，用于收放线缆，线缆的固定端固定在所述收放线机构上；距离检测机构，设置在所述收放线机构上，用于检测线缆的放线长度；拍摄机构，与线缆的收放端连接，用于拍摄叶片内部的图像；控制器，与线缆的固定端通信连接，用于基于接收的角度控制指令，调节所述拍摄机构的旋转角度，以及接收所述拍摄机构拍摄的图像。本发明的结构简单，使用方便，能够拍摄叶片内部小空间的图像，实现对叶片的监测，提高风电机组运行安全性。

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